前几天发生的小米 SU7 在高速上发生的碰撞事故激发了公共特别多的心情。

在围不雅各式探究之时，咱们发现公共对于 NOA 等智驾功能大宗相比了解，但是对 AEB、ESA 等这类车辆主动安全功能的领路却相对阑珊。

于是，在为逝去的人命感到戚然的同期，董车会也花梳理和回来了 AEB、ESA 等主动安全系统的触发条款和局限性，让公共知说念这些功能在什么情况下——

不会被触发。

但依然需要强调的是：

任何安全缓助功能，皆有严格的触发条款，无法保证在职何情形下皆能激活。

缓助驾驶功能无法代替驾驶员对交通情状的不雅察和判断，以及驾驶员对安全驾驶车辆的背负。请全程手扶办法盘并保持对车辆的适度。

自动要紧制动（AEB）和前向碰撞预警（FCW）

在此次事故中，东说念主们问的最多的即是，「事故发生时，AEB 等主动安全功能是否触发」，小米客服修起如下：

小米 SU7 范例版有前向防碰撞缓助功能包括碰撞预警 ( FCW ) 和要紧制动 ( AEB ) 两个子功能，作用对象是车辆、行东说念主、二轮车三类贪图，其中 AEB 功能责任速率在 8-135km/h 之间。这个功能和行业同建立的 AEB 功能类似，现在不反应锥桶、水马、石头、动物等辩认物。

董车会翻阅了理思、问界、岚图、小鹏、特斯拉、小米和沃尔沃等品牌的讲解书，碰撞预警 ( FCW ) 和要紧制动 ( AEB ) 皆是标配功能，其中制动功能的责任速率规模在 5km/h-135km/h 之间。

当车辆在区间速率巨匠驶时，前向碰撞预警（FCW）系统会实时检测车辆前线行驶环境，当识别到自车可能与前线的车辆、行东说念主或骑行东说念主发生碰撞时发出预警。

在车辆行将与怡悦自动要紧制动条款的车辆、行东说念主或骑行东说念主发生碰撞时，自动要紧制动（AEB）会自动践诺制动，裁减车辆速率，从而尽可能裁减正面碰撞进度。

然则，AEB 系统在靠近以下几种情况时可能无法平淡责任：

较低的贪图（如儿童、蹲伏的行东说念主）。

异形辩认物（如落石、侧卧行东说念主、水马、动物等）。

当面驶来、斜向或横向表示的车辆、行东说念主、二轮车。

相邻车说念骑线行驶的车辆或二轮车。

惟一部分车身和本车访佛的前车。

近距离切入或快速并入本车说念的车辆。

需要尽头注意的是，在低速拥挤跟车场景下时，车辆会优先反应驾驶员的加快跟车肯求。若跟车流程中前线车辆一会儿住手，系统可能无法实时触发造就与自动要紧制动。

误加快扼制缓助（防误踩功能）

在各类交通事故中，由于要紧情况下误踩加快踏板的悲催也洪水横流。

在一些车型上也相应的配备了防误踩功能，不外各家对于其平淡责任时的速率死心有特别大的不同，有的车型只在 50km/h以下的低速场景有用，部分高端车型则在 150 km/h 以下皆不错收效。

以全新的岚图梦思家为例，其对防误踩加快踏板（UAP）这一功能的形色如下。

当车辆起步或以不高于 150 km/h 的速率行驶时，防误踩加快踏板（UAP）系统实时检测车辆周围行驶环境，若识别到驾驶员在自车可能与前线或后方的车辆、行东说念主、骑行东说念主、石墩或护栏等辩认物碰撞时深踩加快踏板，则车辆会扼制能源输出，从而死心车辆的加快智力，裁减碰撞风险或减少碰撞进度。

这内部还尽头提到，防误踩加快踏板系统不会对以下贪图（包括但不限于）收效：

横向穿行的车辆、行东说念主或骑行东说念主。

相邻车说念骑线行驶的车辆。

低矮辩认物，举例倒地的行东说念主、骑行东说念主。

需要把稳强调的是，该功能触发后仅会死心车辆急加快，不会自动刹车，驾驶员仍需主动刹车。

要紧转向缓助（ESA）

深信公共在不少平台上皆看到过，诸如沃尔沃等车型在前线发闯祸故时，迪士尼彩乐园3安全吗主动变说念避险的视频。

这个功能叫要紧转向缓助（ESA），其作用主若是诳骗录像头等传感器识别车辆前线辩认物，在遭遇危急时会缓助驾驶员加大转向力度，从而尽可能避过辩认物。

不同车型在罢了这项功能时允许的速率区间稍有各异，享界 S9 该功能责任速率区间在 50 km/h ~ 120 km/h，特斯拉 Model Y 则是在48 km/h ~ 140 km/h 之间不错施展作用，但皆需要同期怡悦说念路告成，路况精采和驾驶员保持手合手办法盘的条款。

要紧转向缓助（ESA）主要用来裁减以下任一辩认物碰撞的风险：

静止的车辆、行东说念主或骑行东说念主。

与自车同向行驶但急减慢的车辆、行东说念主或骑行东说念主。

逆向行驶到自车车说念的车辆、行东说念主或骑行东说念主。

何况需要驾驶者仍是向一侧动弹办法盘，有显耀的转向避开操作，但其算作不及以幸免碰撞；以及驾驶员转向侧有满盈的避障空间，不会与相邻车说念内的车辆等辩认物碰撞。

固然在高速情况下，ESA 照旧保证了驾驶员的适度权，当驾驶员遴荐以下依次时，ESA 功能会退出：

紧合手办法盘，导致办法盘无法动弹。

向任一办法鼎力动弹办法盘。

深踩加快踏板。

深踩制动踏板。

咱们也属意到，距前一次要紧转向缓助激活后数秒内，系统可能不会再次触发要紧转向缓助，是以在此功能触发后，需要驾驶员尽快禁受并自如车辆。

翻了一天的讲解书，董车会还发现了一个关键点：

各家车企皆有提到，上述功能的罢了存赖于录像头和雷达等传感器，受限于传感器自己，在各类恶劣天气、强光、逆光、顽劣见度等场景下，这类安全功能的可靠性皆无法保险。

车辆自己存在的下述状态，也会径直导致各类安全系统无法平淡责任。

车辆任一车门、前机舱盖或后备箱未关闭或发生故障。

驾驶员未系好安全带。

驾驶员未手合手办法盘。

不当使用办法盘，导致系统无法正确识别驾驶员转向操作（举例捎带手套后驾驶车辆、将手放在办法盘中央区域驾驶车辆，或在办法盘上装置办法盘套等）。

从这些讲解中，公共不错明显看出，尽管各类安全功能经过数十年的发展，但由于受到多种身分的制约，现时的技巧仍然只可裁减风险，而非摒除风险。在驾驶流程中，系统和软件依然上演着缓助变装，距离总共取代驾驶员还有很长的路要走。

在智能驾驶技巧速即发展的今天，咱们更需要了了地意志到驾驶员的背负与智能驾驶系统的智力鸿沟，惟一这么，才能实在罢了让技巧造福东说念主类的贪图。

受限于篇幅，董车会此次只讲了主动安全系统中的部分功能，各个品牌和车型也有不小的各异迪士尼极速时时彩乐园，如果公共在安全驾驶方面有更多的感悟和观点，接待共享在挑剔区，通盘匡助更多东说念主安全出行。

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