发布日期：2024-05-14 09:13 点击次数：177
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马斯克的机器东谈主狂思曲：超等大饼与重荷旅程。
采写／林岚
裁剪／万天南
马斯克最近身价缩水严重。
特斯拉股价自2月下旬系数下探后，又于3月10日暴跌超15%，较旧年12月的历史高点，照旧腰斩。
直到3月11日，“盟友”特朗普挑升购入一辆全新的Model S汽车，“总统效应”才让特斯拉股价小有回升。
股价大跌的背后，有成本市集对特斯拉销量拉胯的动怒、对马斯克涉政太深的担忧，还有对其东谈主形机器东谈主Optimus远景的质疑——毕竟，堪称将带来10万亿好意思元收入、成为特斯拉业务新撑持的Optimus，当今的优化进程逊于预期，而得意的量产时分表也一再推迟。
东谈主形机器东谈主这个超等大饼，能充特斯拉的“饥馑”么？
一、钢铁侠的“造东谈主”慈祥
是谁掀翻了2023年以来的全球东谈主形机器东谈主欢快？左证钛媒体对该领域多位创业者的采访，业内殊途同归：马斯克。
宇树科技创举东谈主王兴兴就曾暗意：“马斯克之前在汽车、火箭领域都搞的后果还可以，把产业带得很大。此次，马斯克涉足东谈主形机器东谈主领域后，政府、各种机构也但愿早点运转作念，而不是等马斯克搞出来以后，环球再去追。”
钢铁侠为何把“造东谈主”的艳羡从生计延长到了职业？
背后有着冲破汽车制造“瓶颈”的计谋考量。天然借力上海超等工场，特斯拉已跨越“产能地狱”，但汽车既有制造模式的遵守天花板已近。
汽车工业早在20世纪60年代就已引入了机械臂，竣事了焊合、喷漆等圭臬的自动化，但当今总装圭臬，于今仍严重依赖东谈主工——工东谈主需要小范围每每往来，完成线束一语气、零部件拼装、内饰装配等需要无邪操作的任务。因此，要冲破刻下的遵守瓶颈，就要研发出一种既具备东谈主类畅通无邪性，又能完成细腻操作的智能用具。
按马斯克的构思，这款用具必须是各方面与东谈主雷同的双足智能机器东谈主。它能像东谈主一样，通过视觉等感知进行自主学习和决策，并用无邪的手部完成多样使命，而非像波士顿能源或者传统机械臂公司的产物那样，需要被事先输入使命提醒以扩充特定使命。思象一下，当特斯拉工场的总装线由东谈主形机器东谈主“接办”，汽车制造将不再受到东谈主类工东谈主的诸多收尾，如使命时长、不良厚谊等，从而能够进行全天候不终止的高质料分娩。
马斯克的理思可能不啻于此。因具有通用智能，且外形适配于东谈主类建造的多样用具、步调及场景，这么的机器东谈主也能大范围用于其他工业、办职业或家庭场景——是以着实来说，应该称之为通用智能东谈主形机器东谈主。这类机器东谈主因用途庸碌而有望被广泛销售，锻造特斯拉的收入新撑持。
2021年8月，马斯克在AI Day上初度提议“Tesla Bot”意见。2022年4月，初度展示原型机实体。
2022年9月，特斯拉东谈主形机器东谈主——Optimus Gen1肃肃发布，能冉冉行走和挥手。2023年5月，可以安谧行走并捏取物件；9月，可以对彩色块进行分类、保持瑜伽姿势。
2023年12月，Optimus Gen2发布，比拟Gen1，步碾儿速率晋升30%，颈部加多2个解放度，分量缩小，能够在非平坦大地行走。2024年1月，展示了洗一稔、叠一稔的家务才智； 5月，能扩充基本工场任务，如分拣电板等；10月，能端送包裹、给植物浇水、自行充电、上楼梯、负重11kg等。11月，智谋手的单手解放度由第二代的11个晋升至22个，可以用手抑制飞来的网球。12月，在室外测试中能够自主穿越多样地形。
2025年1月，马斯克晓示Optimus将在年内量产数千台，且“理思情况下每年加多一个数目级”。
当今来看，Optimus仍是全宇宙开端进的东谈主形机器东谈主之一。那么在这个远隔汽车主业的领域，特斯拉为什么能再次引颈行业呢？
本质上，东谈主形机器东谈主与自动驾驶汽车的本质周边，同属具身智能硬件，因此Optimus可在多个方面复用特斯拉汽车的技能及工程才智。
在技能才智层面，Optimus能复用的部分包括FSD（FullSelf-Driving，即统统自动驾驶）芯片、Autopilot系统的视觉算法、数据及自动标注用具、仿真模拟环境、云表算力步调等，而当今特斯拉的FSD和视觉算法在业内尚属一流。同期，特斯拉凭借自动驾驶汽车的庸碌销售，收效网罗了海量的谈路与驾驶数据。这些机器东谈主业内稀缺的物理宇宙交互数据，构建了坚强的数据流转、自动标注和快速部署的数据中台，并为Optimus构筑起深度可不雅的护城河。
在工程才智层面，东谈主形机器东谈主和自动驾驶汽车在底层工程及制造供应链等方面有诸多重复之处。比如机器东谈主的电机、传感器、能源电板等过错零部件能够快速复用自动驾驶汽车的供应链，且后续还可借助特斯拉多年搭建的软件基础步调进行持续优化。同期，特斯拉的自有汽车工场也为Optimus提供了现成的实地纯属面孔。
以上各类，使Optimus具备很多“先天上风”。
二、量产前夕的重重难关
不外，东谈主形机器东谈主与自动驾驶汽车依然存在着宏大互异。
比如，汽车需严格收尾物理斗殴（碰撞即事故），而机器东谈主需通过主动斗殴（如捏取、焊合等）完成任务，本质是"非斗殴避障"与"精确斗殴操控"的技能分野。又如，汽车平时在二维平面内通过转向与加快竣事畅通戒指，而机器东谈主的行为多触及三维空间，对空间建模复杂度的条目呈指数级飞腾。再如，汽车平时只需两个解放度，而Optimus仅手部已作念到二十二个解放度，戒指难度与自动驾驶不在一个量级。
此外，自动驾驶汽车在高速动态场景中的容错率趋近于零，需竣事赫兹级的及时戒指；而东谈主形机器东谈主刻下主要部署在受控环境（如工场、家庭），允许秒级推理延迟，并可依赖停机保护机制裁汰风险，这为存在AI幻觉的多模态大模子提供了试错空间。
以上互异，使得特斯拉在Optimus的推动进程中依然面对着模子适配、数据蚁集、硬件戒指等多重挑战。
从模子看，对自动驾驶汽车的主要模拟是在已知霸术的谈路上畅通，而对东谈主类日常行为的模拟则复杂得多。推敲标明，东谈主类个体平均每天会与600个摆布不同的物体产生斗殴互动。若斟酌物体的材质、面孔、大小、位置以及东谈主类斗殴时的不同看成、力度、规章等成分，模子需要贬责高达3500万种场景。
缺憾的是，刻下放眼全球，非论是实力淳朴的大型企业，如故专注前沿的科研机构，均无法拿出可躲避如斯海量场景的东谈主工智能模子。因此，即便已是自动驾驶的模子硬汉，特斯拉也需要再行开赴。
数据方面的挑战也不小。小鹏汽车董事长何小鹏曾指出，东谈主形机器东谈主的数据需求是汽车产业的10倍以上。同期，比拟可借助海量互联网数据纯属的大说话模子（LLM），机器东谈主模子纯属需依赖物理宇宙里的交互数据，需参加广泛东谈主力、物力与时分。
比如，若斟酌在不同欢欣、地形与社会景象的场景中都打发传感器及监测开拓，得一一采买、装配、崇敬与更新，迪士尼彩乐园用度惊东谈主；而负样本数据同样稀缺，因为条目机器东谈主反复尝试并承受失败，既耗时又会变成开拓损耗。又如，不同传感器在采样频率、反当令分和精度上存在互异，以致时空对皆贫苦。此外，还存在隐痛和安全等合规难题。左证北京国度地方共建具身智能机器东谈主改进中心（后称“国地中心“）的一位数据负责东谈主估算，要竣事Optimus在特斯拉工场的顺利上岗，八成需破钞5亿好意思元的数据蚁集成本。
虽说使用3D仿真平台也能生成一定的纯属数据，但“模拟-现实鸿沟”显耀存在，这些数据纯属出的模子在真确宇宙中阐明欠佳。据悉Optimus的“叠一稔”纯属就主要依赖于模拟数据，因尔后果欠安——马斯克曾躬行表示称，展示视频中的叠一稔操作并非由Optimus孤独完成。
硬件则是另一谈槛。以智谋手为例，尽管Optimus的最新版智谋手已是业内顶尖水平，但比拟东谈主手还有较大差距。东谈主手约有1.7万个的触觉传感器，而Optimus手部的传感器还远远够不上这个量级。再看腿，东谈主类的腿仅凭四根骨头和两个膝要道，就能完成步碾儿、跳、下蹲等看成，而Optimus当今还无法下蹲。若为提高性能而在机器东谈主的各部位堆叠更多传感器、电机等硬件，不仅将大大提高成本，还会带来空间占用、均衡性和无邪度等问题。
三、中好意思机器东谈主的"诸神之战"
在本身才智恭候解围的同期，Optimus也面对着愈发热烈的同业竞争。
仅在好意思国就已硝烟四起。亚马逊投资的Digit已可在仓库一语气使命7.5小时，竣事100%的任务扩充自主性，并达成97%的任务收遵守。谷歌和斯坦福大学联手推出的Mobile ALOHA2精通备菜翻炒、洗衣浇花等家务，而成本仅需2.7万好意思元摆布，当今远低于Optimus。OpenAI与1X联手打造的EVE可以完成自主居家、办公襄理等任务……
英伟达则别有肺肠，依托本身的算力上风，作念起了“卖铲东谈主“。2024年3月，英伟达推出了通用机器东谈主模子Project GR00T，并提供Isaac平台，所在通过打造平台和产业定约的格局推动辩论使命。
更可怕的敌手也许来自中国。2024年，中国的东谈主形机器东谈主新产物频出，令业界能干。5月，宇树推出搭载AI技能的新款东谈主形机器东谈主G1，9.9万东谈主民币的售价震荡全球。9月，傅利叶推出新一代通用东谈主形机器东谈主GR-2，搭载全新FSA2.0扩充器及全自研12解放度智谋手。10月，优必选发布新一代工业东谈主形机器东谈主Walker S1，并已进入比亚迪、祯祥、富士康等多个企业进行实训。11月，小鹏推出了最新款机器东谈主Iron，搭载小鹏天玑AIOS系统及自研AI芯片，且已在自家车厂分娩实训。
除了垂类企业，中国的科技大厂们在2024年也撺拳拢袖。
华为肃肃运营全球具身智能产业改进中心，提供一站式产物技能交游管事，并与乐聚、兆威机电、拓斯达、埃夫荒芜16家企业坚毅和谐备忘录，涵盖了东谈主形机器东谈主产业高卑劣。
字节跨越发布了GR-2具身大模子，而基于豆包大模子的AI问诊机器东谈主也肃肃落地北大病院。
阿里首投东谈主形机器东谈主企业逐际能源，所在在该领域以“自研+投资”的格局上前推动。
腾讯发布首个东谈主形机器东谈主“小五”，聚焦康养赛谈，同期不竭投资多家机器东谈主企业。小米的自研机器东谈主CyberOne也运转在自家分娩线上分阶段落地。
左证《中国东谈主形机器东谈主改进发展论述2025》，2024年中国东谈主形机器整机企业达79家，市集界限约27.6亿元东谈主民币；瞻望到2025年，市集界限将达到166.3亿元，到2030年将增长至861.0亿元。
图片：宇树机器东谈主在春晚扮演
东谈主形机器东谈主百花皆放的背后，是中国正在以举国之力加持这一产业。
2025年3月发布的国务院政府使命论述，初度说起具身智能。十五个部委蚁集发布的《“十四五”机器东谈主产业发展霸术》中提到，2025年机器东谈主产业买卖收入年均增速将越过20%，并竣事制造业机器东谈主密度竣事翻番。工信部在《东谈主形机器东谈主改进发展交流意见》中提议，2027年中国要形成安全可靠的产业链供应链体系，抽象实力达到宇宙先进水平。
各地方政府也纷纷出台机器东谈主辩论扶助政策，奴才政策而来的是大手笔的资金参加。
比如，北京开拓1000亿产业基金，聚焦东谈主工智能、机器东谈主赛谈；上海开拓具身智能基金，且已在此前开拓出资额统共890亿元的三大先导产业母基金，主要投向集成电路、生物医药、东谈主工智能三个领域；广州开拓界限达1500亿的产业母基金，主要投向中明确提到了智能装备与机器东谈主领域。
尽管政策和投资的东风拂面，但从无邪度、智能性等维度，当今中国东谈主形机器东谈主的“单兵作战”才智与Optimus比拟还有一定差距。不外从产业举座看，中国的实力已足以让特斯拉们震惊。
左证摩根士丹利2025年3月发布的研报《东谈主形机器东谈主100：画图东谈主形机器东谈主价值链图谱》，在全球东谈主形机器东谈主产业链上的100家中枢上市公司中，好意思国和中国已在数目上旗饱读相配，共占总和的七成摆布。从细分领域看，泰西主导机器东谈主的“大脑”，中国主攻机器东谈主的“形体”。
好意思国著名半导体推敲机构SemiAnalysis近日指出，特斯拉Optimus原型诡秘道承袭的谐波减慢器八成率来自日本哈默纳科，伺服电机可能采购自德国博世，电板组则极可能来自中国宁德时间，这些过错部件的入口成本越过总物料清单的60%。值得细心的是，部分标注着“好意思国制造”的组件，本质仍可能高度依赖中国的零部件和原材料，且暂无可行的替代决议。
中国坚强的供应链带来的价钱上风，使得宇树的G1售价低至9.9万元东谈主民币。而按马斯克的霸术，Optimus的理思售价是2万好意思元摆布，且还要比及“年产量越过100万台”之后。
据悉，要在好意思国制造一款与宇树相通的机械臂，成本约是中国的2.2倍。在定制电板包方面，深圳欣旺达的产物天然在能量密度比日立低15%，但价钱仅为后者的1/3。在谐波减慢器领域，中国厂商绿的的性能虽略逊于日本哈默纳科，但售价不到后者的30%。
这些价钱差距在已量产的机器狗上体现得更为昭着。宇树最新款机器狗Go2基础版的售价为9997元东谈主民币，而波士顿能源机器狗Spot订价7.45万好意思元。相伴而来的是销量的宏大互异——高工机器东谈主产业推敲所（GGII）的数据露馅，2024年宇树机器狗的全球销量高达2.37万台，约占全球市集69%的份额，而波士顿能源机器狗销量却仅为两千露面。
供应链不仅决定了价钱，也决定着产物的迭代速率。中国工程院院士、阿里云创举东谈主王坚以为，中国企业可以快速低成腹地制造出多样原型，有意于在具身智能领域的多样探索。
以另一具身智能产物的无东谈主机为例。总部在深圳的大疆可在数小时内获取所需的多样零部件，从而竣事超快迭代。GoPro的无东谈主机神色Karma却因过错制造圭臬分布在中国、马来西亚和日本等国，每次迭代都需数周。最终，大疆凭借硬质料和低成本飞快占据了全球无东谈主机市集，而GoPro却因热烈竞争变成的利润问题而烧毁了Karma。
以上的剧情似曾阐明——同样依靠着坚强的“中国制造”，中国的电动汽车献艺了其后者逆袭的大戏，已一语气十年全球销量第一。
碰劲的是，正如钛媒体副总裁剪胡润峰所指出的，同属具身智能的无东谈主机、电动汽车、东谈主形机器东谈主在产业链上有较大程度的重合，可复用现成的零部件、东谈主才、训戒及工艺。事实上，当今减慢器、伺服电机、激光雷达、电板等领域的龙头企业正在同期为这三个行业供货。
那么，中国还能在机器东谈主行业续写东方听说么？
马斯克画的机器东谈主大饼，最终会不会充了中国企业的胃？
大幕拉开迪士尼彩乐园关了吗，翘首以待。